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　1、光栅尺测长 
　　基本原理是：钢管两头外侧别离设置两个固定长度的光栅尺，使用无杆气缸股动光栅尺接近钢管两头，使用光的干涉现象完成对钢管长度的丈量。
　　特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵且保护艰难，对尘埃和场所振荡的影响很灵敏。 
　　2、摄像机测长。 
　　摄像机测长是使用图画处置完成钢管长度丈量，其原理是在钢管运送辊道某一段上装置等间隔的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当钢管经过这一区域时，能够依据某一处光电开关经过摄像机吸取图画在屏幕上的方位来断定钢管长度。 
　　特点是可完成在线丈量，钢管在经过测长区域时即可取得长度数据，无间隔。缺乏是：若是不必特设光源照耀，钢管就会遭到外界光的搅扰，而选用特设光源后因为钢管在倒棱后管端亮度高而对光线的反射很强，简单形成读数差错。 
　　3、编码器测长 
　　原理是在油缸处装置编码器，使用油缸推进钢管在辊道上运动，在另一侧装置等间隔的一系列光电开关，当钢管被油缸推进管端碰到光电开关时，从记载的编码器读数，换算出油缸的行程，这样能够计算出钢管的长度。 
　　特点是测长时需求将钢管升起。此外，光电开关检测也存在必定差错，能够需求充沛丈量。 
　　4、改进型编码器测长 
　　这种办法是一种直接丈量办法，经过丈量钢管两个端面与各自基准点之间的间隔，直接测出钢管长度。在钢管两头各设置1台测长小车，初始方位为零位，间隔为L。然后移动编辑器长度到各自钢管管端的行走间隔（L2、L3），L-L2-L3，即为钢管的长度。 
　　这种丈量办法克服了钢管体积巨大，出产现场环境杂乱，丈量组织无法穿越钢管下部支撑台架等艰难。这种办法操作便利，丈量精度在±10mm以内，重复精度≤5mm。